Задняя передача включается с задержкой 2 секунды и потом рывок. Это проблема?

Задержка около 2 секунд при включении R — норма для этой коробки, особенно если быстро переключаться с D на R. Чтобы не было рывка, педаль газа нажимать плавнее. Адаптация этот момент не исправляет. Прошивки коробки для рестайлинга пока нет, но у части владельцев задержку и рывок при включении R, а заодно затупы на старте убрала прошивка двигателя; другие разницы после неё не заметили.