Перед самой остановкой ощущается лёгкий пинок в коробке — это нормально?
Лёгкий пинок перед остановкой — норма. Робот держит 2-ю и 3-ю наготове, почти у нуля сбрасывает их — отсюда толчок.
Да. При торможении робот держит 2-ю и 3-ю передачи наготове для разгона, а почти у нуля сбрасывает их, отсюда толчок.