Робот пинается и тупит на 1–2 передаче или на холодную — это нормально?

В основном это особенность робота, а не неисправность: у одних пинков нет совсем, у других заметные, многое зависит от стиля езды и состояния адаптации. На новой машине в первые 2000–5000 км коробка адаптируется и с пробегом становится плавнее; у многих подёргивания в пробках появляются после 3000–3500 км. Помогает не ездить только плавно на малых скоростях, а давать коробке нормальную нагрузку в разных режимах, чтобы сцепление притёрлось. На холодной коробке рывки при трогании и лёгкие толчки при переключениях 1→2 и 2→3 почти неизбежны: рабочая температура масла около 95 °C, прогревается коробка только на ходу, после прогрева они проходят. Робот не любит резких нажатий в пол и любит плавную педаль; в режиме Эко ход педали больше и затупов практически нет, особенно он удобен в пробках и зимой. Если пинки сильные, проверьте уровень масла и сделайте адаптацию: у одних после неё пинки пропадают полностью, у других — на время.