Поможет ли замена масла в коробке убрать пинки на холодную?

Не обязательно. На холодной коробке, пока не достигнута рабочая температура, отклонения в работе нормальны. У некоторых после замены переключения стали мягче, у других пинки остались. Если пинки мешают, после замены масла стоит сделать адаптацию.