Нужно ли закрывать приложения на ГУ?
Закрывать приложения на ГУ не нужно, просто переключайтесь. Навигатор продолжит вести в фоне.
Тормозить может, только если открыто очень много приложений.
Нет. Просто переключайтесь на другое приложение. Навигатор при этом продолжает подсказывать маршрут в фоне. Тормозить может, только если держать открытыми очень много приложений.