Можно ли посмотреть напряжение аккумулятора на головном устройстве?

Штатно нет. Напряжение смотрят через OBD-адаптер и программу CarScanner, её можно поставить и на само ГУ. Адаптер постоянно в разъёме не держат: подключили, посмотрели, отключили.